数控系统控制主轴准停装置

准停的角度可由数控系统内部设定成任意值，准停由数控代码M19执行。当执行M19或M19S××时，数控系统先将M19送至PLC，处理后送出控制信号，控制主轴电动机由静止迅速升速或在原来运行的较高速度下迅速降速到定向准停设定的速度nORT运行，寻找主轴编码器零位脉冲C，然后进入位置闭环控制状态，并按系统参数设定定向准停。若执行M19无S指令，则主轴准停于相对C脉冲的某一缺省位置；若执行M19S××指令，则主轴准停于指令位置，即相对零位脉冲××度处。主轴定向准停的具体控制过程，不同的系统其控制执行过程略有区别，但大同小异。

  主轴定位时的转速曲线见图4，其工作过程为：①当主轴实际转速n≥600r/min时，输入定位指令，主轴立即减速到定位基act准转速(约600r/min)再旋转1.5～3r/min后达到同步，然后进入位置控制，使主轴定位到预置点并保持位置闭环。②当60r/min≤n≤600r/min时，输入定位指令，主轴以现行转速达到同步，然后act进入位置控制(下限60r/min为可调节转速)。③当主轴实际转速为0或＜60r/min时，输入定位指令，主轴以60r/min的转速启动并达到同步，再进入位置控制。